新技术——猪胴体智能分割技术
作者:协会联盟
发布时间:2024-04-24
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技术名称:猪胴体智能分割技术
技术领域:猪胴体分割技术
应用领域:屠宰及肉制品加工业
研发单位:南京农业大学肉品质量控制与新资源创制全国重点实验室团队
技术介绍:我国传统畜禽分割主要依靠人工实现,生产效率低,工作环境差,相关企业岗位出现用工难、成本高等现象,表明畜禽分割分级领域亟需研发智能化专业技术集成装备。本研究通过构建不同等级猪胴体轮廓尺寸的数学模型,应用图像或红外扫描对胴体轮廓尺寸信息进行采集和量化,借助神经网络算法提取胴体尺寸信息。在此基础上,采用基于可编程逻辑控制器(PLC)的三段切割控制程序自动规划猪胴体切割路径,引导设备机械臂能够按照五花肉、肋排、前段、脊骨和后段等对猪胴体进行精准分割,有效改变了我国猪胴体分割的传统生产模式。此外,团队研制出的立式胴体三段剪切装备也有效克服了胴体圆盘锯分割中常见的肉损耗与肉质熟化问题,提升了畜禽分割收益和产品质量,真正实现了猪胴体无人化自动分割处理。